村落地处山坑水道末端，古称大坑村，后改称坑尾。古村地势低洼，水患频发，早期聚落规模较大，后不少族人外迁，村落人口缩减。
村内现存民国时期夯土碉楼，为旧时防盗御匪设施，现为宝安区不可移动文物。
- 清朝，属新安县
- 1914年，属宝安县乌石岩乡
- 建国之初，属宝安县石岩乡
- 1951年，属宝安县第三区石岩乡；
- 1958年10月，属超英公社；
- 1959年，属南头公社上屋大队；
- 1961年7月，属南头区石岩公社；
- 1963年1月，属南头公社上屋大队
- 1975年8月，属石岩公社上屋大队；
- 1979年1月，属深圳市石岩公社；
- 1981年10月，属深圳市宝安县石岩公社；
- 1983年7月，属宝安县石岩区上屋乡；
- 1986年10月，属石岩镇上屋行政村；
- 1993年1月，属深圳市宝安区石岩镇上屋行政村；
- 2004年，归属石岩街道上屋社区
- 舞麒麟：形成于清朝，流行至今。春节期间麒麟队伍走村串户，在开阔地表演，村民准备红包图吉利。
- 清明节、重阳节：村民各自到祖宗山坟处祭拜祖先。
- 冬至：组织全村人吃大盆菜、祭祖，该民俗形成于清朝，流行至今。
坑尾村位于深圳市宝安区石岩街道北部，相邻自然村有元岭村、上排村，曾名大坑村。清朝中期，周氏先祖南迁至当地立村，现村于1992年在原村址拆除旧村、新建居民楼房而形成。世居村民为汉族客家民系，使用客家方言，村民主要为周姓。清朝初年周姓先祖从福建迁至广东长乐（今五华），后迁至惠东县，清朝中期再迁至当地。因该村地势低洼、经常发洪水，村民逐渐外迁，原大村人丁稀少，成为不足百人的小村。
历史沿革方面，该村清朝属新安县，1914年属宝安县乌石岩乡，此后历经多次行政区划调整，2004年属石岩街道上屋社区。
人口方面，2015年末户籍人口98人（男58人、女40人），非户籍外来人口1.5万人；祖籍该村的香港同胞26人，华人华侨4人（居住在新加坡）。
传统民居为客家民居，砖木石结构，墙体大多为三合土夯筑而成，现已全部拆除，新建村民楼房。坑尾老村碉楼始建于民国时期，平面呈长方形，宽4.25米、长5.1米、高三层，土木结构，主体墙为三合土夯筑而成，内部为木结构楼板、楼梯，平顶，护墙四面各开两处射击孔，外侧、拐角处饰红黑彩绘，现为宝安区不可移动文物。
民俗活动方面，舞麒麟形成于清朝并流行至今，春节期间麒麟队伍走村串户表演，村民准备红包图吉利；清明节、重阳节村民到祖宗山坟祭拜祖先；该村有吃大盆菜的民俗，形成于清朝，每年冬至组织全村人吃大盆菜、祭祖。
经济方面，传统以农业为主，种植水稻和水果，特色农产品有荔枝、龙眼、青梅等；现村集体经营以房屋出租为主，村民主要收入来源为工资性收入、房屋出租等。村集体经济组织为深圳市石岩坑尾股份合作公司（成立于2019年）。
基础设施方面，石岩北环路、坑尾大道经过该村。1979年通电，1988年通自来水，1993年通电话，2001年通互联网，2002年实现全村村道水泥硬底化。村内有篮球场，坑尾村办公大楼中设有村民活动中心。
