1947年，因山贼频繁侵扰，最早原住民迁往南头新安古城，新一批郑姓原居民从石岩迁徒至此定居
在现留仙洞村郑氏到来之前，因山贼频犯，最早的原住民已经搬迁至南头新安古城一带。郑氏族人在此定居繁衍已有近 300 年历史，形成了独特的客家文化传统和村落格局。
- 现留仙洞村郑姓村民，是1947年从宝安石岩郑屋围迁徙至此建村。民国时期留仙洞村已荒芜了较久的，原世居村民迁出。
- 清朝时期，属新安县。
- 1914年，属宝安县。
- 1947年 从宝安石岩郑屋围迁徙至此重建
- 建国之初，属宝安县沙河乡。
- 1958年，属超英公社。
- 1963年，属南头公社。
- 1979年，属深圳市南头区南头公社。
- 1982年，属罗湖区南头公社。
- 1983年，属南头区西丽街道。
- 1990年，属南山区西丽街道。
- 2001年，属西丽街道新围社区。
留仙洞这名在康熙新安县志有记载，历史悠久。据村民口述：现在的原住民，是1947年从石岩迁徙至此的郑姓人氏，而在此之前，因山贼频犯，最早的原住民已经搬迁至南头新安古城一带。1947年一起迁徙过来的，有9户，一共40多口人。在当年前抵达这个村庄时，村里一间像样的民房都没有，新搬来的居民只能暂住在村口的龙母古庙里。
但 “留仙洞村原本也很富有。之前村原住民介绍，留仙洞村四周环山，有许多田地，以前村里有钱人家的孩子，16岁就可以学骑马。但民国时期，山贼频频进犯该村，村民不堪其扰，陆续搬迁至南头的新安古城。 留仙洞村原住民姓郑，因此也希望由本家姓的人来延续留仙洞村的香火。现留仙洞村姓郑，在原住民同意下，搬到留仙洞村。1947年，荒芜了许久的留仙洞村又迎来新住户。
保留清明节祭祖、重阳拜郑南莆等传统习俗。每逢节日庆典，村民聚集于龙母古庙共同祭祀传说中的仙人，祈求庇护与丰收
留仙洞村是深圳市南山区西丽街道新围社区下辖的一个自然村，始建于清代乾隆十二年（1747 年），是一个具有近 300 年历史的客家古村落。村庄以郑氏为主要姓氏，世居村民均为客家民系，使用西丽客家话交流。
村名 "留仙洞" 源于一段美丽的民间传说，相传清代时期每晚有女子到村里买灯油后消失在竹林中，村民认为是神仙显灵，便在竹林建起龙母古庙，希望留住仙人，"留仙" 由此而来，而 "洞" 在客家话中指山间盆地。
留仙洞村的发展经历了从传统农业到工业再到现代服务业的转型。1987 年前，村民以种植水稻、蔬菜等农作物为生；1987 年后，村民逐渐转向外出打工、发展工业区、自建房屋出租等；1993 年留仙洞工业区开建，1999 年第一栋厂房投入使用；2010 年后，随着留仙洞总部基地的规划建设，村庄周边发生了巨大变化，成为深圳重要的战略性新兴产业基地。
如今的留仙洞村，既有 20 多间保留完好的旧瓦房，承载着客家古村落的历史记忆；也有 250 多栋自建房，满足了大量外来人口的居住需求。村里的龙母古庙是村民的精神寄托，每年农历五月初八的龙母诞祭祀活动是村里最重要的传统节日活动。
留仙洞村周边已聚集了大疆、传音、优必选、库犸动力、汇顶科技、光峰科技、韶音科技等全球科创巨头公司，成为深圳乃至全球硬件创业的重要聚集地，被誉为硬件 "宇宙中心"。同时，村里及周边也有众多客家菜馆，如长乐苑、乐苑客家食府等，提供地道的客家美食，吸引了众多食客前来品尝。
